,[PACKARTRAND]決定建立一個機器人手臂。規格很簡單:他需要一個驅動系統,至少是人類的臂。查看電機後,找不到3,000美元的選項。這導致了Ultra Servo的創建,這是標準愛好伺服的限製版,提供了超過一萬張扭矩的扭矩。
您的正常業餘愛好伺服有三個主要組件。電子板讀取某種信號以控制電機。該電動機捆綁成某種齒輪系,電位器讀取軸的絕對位置。這通常是超伺服正在做的事情,儘管一切都很大,更大。
超伺服上使用的電機是一個非常大的刷式DC電機。這附有160:1行星齒輪箱,電子設備圍繞四個合理的大MOSFET構建。電子設備圍繞ATMEGA168微控制器構建,完成伺服的規格包括12 V或24 V操作,TTL,SPI和標準RC通信,60 rpm無負載速度,以及60 ft-磅的扭矩。
這不是您的標準伺服。這是一個大塊的金屬,可以踩到東西。如果您曾經想要一個遙控塞斯納,則在這裡。也就是說,這種尺寸和電源的伺服將始終昂貴,並驗收每單位750美元的成本。儘管如此,這遠遠低於數千個可比單位,以及哈克迪獎的偉大進入。
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