，[PACKARTRAND]決定建立一個機器人手臂。規格很簡單：他需要一個驅動系統，至少是人類的臂。查看電機後，找不到3,000美元的選項。這導致了Ultra Servo的創建，這是標準愛好伺服的限製版，提供了超過一萬張扭矩的扭矩。
您的正常業餘愛好伺服有三個主要組件。電子板讀取某種信號以控制電機。該電動機捆綁成某種齒輪系，電位器讀取軸的絕對位置。這通常是超伺服正在做的事情，儘管一切都很大，更大。
超伺服上使用的電機是一個非常大的刷式DC電機。這附有160：1行星齒輪箱，電子設備圍繞四個合理的大MOSFET構建。電子設備圍繞ATMEGA168微控制器構建，完成伺服的規格包括12 V或24 V操作，TTL，SPI和標準RC通信，60 rpm無負載速度，以及60 ft-磅的扭矩。
這不是您的標準伺服。這是一個大塊的金屬，可以踩到東西。如果您曾經想要一個遙控塞斯納，則在這裡。也就是說，這種尺寸和電源的伺服將始終昂貴，並驗收每單位750美元的成本。儘管如此，這遠遠低於數千個可比單位，以及哈克迪獎的偉大進入。
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