Hackaday獎品進入:幾年前非常強大的伺服伺服

,[PACKARTRAND]決定建立一個機器人手臂。規格很簡單:他需要一個驅動系統,至少是人類的臂。查看電機後,找不到3,000美元的選項。這導致了Ultra Servo的創建,這是標準愛好伺服的限製版,提供了超過一萬張扭矩的扭矩。

您的正常業餘愛好伺服有三個主要組件。電子板讀取某種信號以控制電機。該電動機捆綁成某種齒輪系,電位器讀取軸的絕對位置。這通常是超伺服正在做的事情,儘管一切都很大,更大。

超伺服上使用的電機是一個非常大的刷式DC電機。這附有160:1行星齒輪箱,電子設備圍繞四個合理的大MOSFET構建。電子設備圍繞ATMEGA168微控制器構建,完成伺服的規格包括12 V或24 V操作,TTL,SPI和標準RC通信,60 rpm無負載速度,以及60 ft-磅的扭矩。

這不是您的標準伺服。這是一個大塊的金屬,可以踩到東西。如果您曾經想要一個遙控塞斯納,則在這裡。也就是說,這種尺寸和電源的伺服將始終昂貴,並驗收每單位750美元的成本。儘管如此,這遠遠低於數千個可比單位,以及哈克迪獎的偉大進入。

Hackadayprize2017贊助:

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post

在您的ARM項目上運行的文本編輯器在您的ARM項目上運行的文本編輯器

厭倦了一遍又一遍地閃爍嵌入式項目以修改幾個值? 所以[卡爾]是,所以他組成了一個在他的ARM Dev板上運行的文本編輯器。 在需要這種事情的需要時遇到麻煩? 他實際上與Elua一起玩,是Lua編程語言的嵌入式版本。 在這種情況下,程序數據將保存在SD卡上。 但仍然,在計算機和嵌入式項目之間來回移動,迅速地變老。 因此,他投入了時間來編寫一個終端窗口的基本文本編輯器。 上面您可以看到幫助屏幕,該屏幕設置了所有應用程序功能。 現在它聽起來像唯一的塔托,這是它需要運行的RAM的數量。 正如它所說,編輯現在將工作一個MBED板,但它可以在STM發現中正常工作。

打開開放式24端口開關,因此您不必打開開放式24端口開關,因此您不必

[Kenneth Finnegan’s]發布關於這24端口HP ProCurve 2824以太網交換機拆除是一種喜悅閱讀。他正在加利福尼亞理工大學的網絡課程介紹。其中一個實驗室包括一台射擊成千上萬的新MAC地址的虛擬機。儘管它能夠以熾熱的快速速率切換數據,但它能夠提供眾多新硬件標識符的能力,這是令人印象深刻的。他想知道為什麼,這就是這樣發生的原因,他在他的零件中擁有其中一個(他指的是,他指的是它是一個高功率的RPG字符)。 主板分為三個主要塊:電源,開關硬件,以及使這款交換機的處理器。雖然他涵蓋了所有這些碎片(並且切換的東西非常令人迷人),但它是導致上述放緩的處理器部分。這是一個266MHz PowerPC芯片,帶有64 MB的RAM。程序的內容不要求是任何類型的功能更強大,因為先前“學習”的MAC地址的所有Web流量都由交換塊處理,並且永遠不會觸及處理器部分。 不要錯過他發布的結束,他完全恰好過濾帽,以及半隔離的地面飛機有助於馴服所有這些高速切換的野獸。

黑客攻擊Sigma鏡頭與佳能攝像機黑客攻擊Sigma鏡頭與佳能攝像機

[Martin Melchior]希望使用較舊的Sigma鏡頭與他的佳能相機。在試圖這樣做的問題是攝像機使用不同的通信協議而不是鏡頭預期。但如果你不介意打開它,那麼就可以在沒有時間使用鏡頭的小微控制器工作。 Hack使用Attiny24芯片,兩個電阻和電容器。您不需要做任何編碼,但您確實需要將固件刻錄到芯片(如果您沒有合適的AVR程序員,您可以使用Arduino)。有很多空間用於鏡頭內的附加硬件,因此在重新組裝外殼後,您甚至無法判斷該單元被改變。可悲的是,它看起來不像[Martin]用他添加的電子產品拍攝了任何鏡頭的照片,但他發布的原理圖應該足以讓你完成自己的工作。 如果您進入這些類型的DSLR黑客,您應該嘗試一些極端的東西,如使用與現代相機的視圖攝像機部件。