，[PACKARTRAND]決定建立一個機器人手臂。規格很簡單：他需要一個驅動系統，至少是人類的臂。查看電機後，找不到3,000美元的選項。這導致了Ultra Servo的創建，這是標準愛好伺服的限製版，提供了超過一萬張扭矩的扭矩。 您的正常業餘愛好伺服有三個主要組件。電子板讀取某種信號以控制電機。該電動機捆綁成某種齒輪系，電位器讀取軸的絕對位置。這通常是超伺服正在做的事情，儘管一切都很大，更大。 超伺服上使用的電機是一個非常大的刷式DC電機。這附有160：1行星齒輪箱，電子設備圍繞四個合理的大MOSFET構建。電子設備圍繞ATMEGA168微控制器構建，完成伺服的規格包括12 V或24 V操作，TTL，SPI和標準RC通信，60 rpm無負載速度，以及60 ft-磅的扭矩。 這不是您的標準伺服。這是一個大塊的金屬，可以踩到東西。如果您曾經想要一個遙控塞斯納，則在這裡。也就是說，這種尺寸和電源的伺服將始終昂貴，並驗收每單位750美元的成本。儘管如此，這遠遠低於數千個可比單位，以及哈克迪獎的偉大進入。 Hackadayprize2017贊助：
在過去幾十年中，科學出版社世界上最熱門的主題之一是從商業出版商的工資出版商的合資離合器釋放公共資金科學研究的成果，這是越來越越來越大的壓力。本週出現了一個新的戰鬥中的一個新的戰鬥新聞，因為一群印度研究人員在印度互聯網自由基金會的幫助下提出了一個涉及elsevier，Wiley和美國化學學會的案件的干預申請已經向德里高等法院提出了侵犯侵權訴訟，反對LIBGEN＆SCI-HUB陰影庫網站。 研究人員都來自社會科學領域，他們希望通過鑑於印度研究人員的不可持續定價來證明他們在印度研究的重要性來阻止擋住地點。此外，他們還打算展示在印度法律下的研究人員和教師的最佳訪問，從而破壞了原始索賠的法定身份。 我們沒有資格通過對Hackaday的印度法律問題發表評論，但我們認為這將是一個值得為全世界的任何人觀察對研究論文的開放機會的興趣。如果可以認識到，開放接入陰影庫可以在印度的大小的國家中可以合法，那麼它可能會結束在過去十年之間的法律whack-a-mer的一些荒謬的遊戲他們不可觸碰的俄羅斯服務器和沈重的學術出版商，可能沒有從他們的論文發布過去搬遷。現在是學術出版作品的方式新的開始，也許這將為這種情況提供動力。 對於那些想知道大驚小怪的人來說，我們已經看過過去的問題。 印度國旗圖片：©Yann忘記/ Wikimedia Commons / CC-BY-SA。