雷克斯,手臂動力機器人板

有一百萬條教程,用於建立一個帶有Arduino或Raspberry Pi的機器人,但它們都遭受了同樣的問題:’Duino和Raspi都沒有完全集成將所有硬件 – 電池連接器,I / O端口和其他電路板上的其他服務提供服務。這是問題REX,一個手臂動力的機器人控制器,解決。

REX的規範包括一個帶有視頻SOC和DSP核心的1GHz ARM Cortex-A8,512 MB的RAM,USB主機端口,支持攝像機模塊和3.5mm的立體聲插孔。首先,有一個I2C擴展端口為伺服適配器和6-12 V電池的輸入和輸出。基本上,REX是類似於Beaglebone黑色的東西,具有針對機器人控制系統的硬件優化。

因為沒有任何軟件的手臂板相當沉悶,因此REX後面的男人提出了Alphalem OS,一個Linux發行版,包括腳本,示例程序和用於與I2C設備交互的API。當然,REX還將運行其他機器人操作系統和典型的Debian / Ubuntu / Whathaeu Distrs。

這是一個優秀的硬件,能夠進行語音識別,以及具有OpenCV的設備視覺任務。將其與整個伺服結合起來,雷克斯可以很容易地成為噩夢般的六足球機器人的大腦,這些機器人響應你的聲音,然後在房間裡跟隨你。

您可以在今年夏天的某個時候在踢球機上拿起雷克斯。

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